哀哉，“黄金何其失光，纯金何其变色！”（哀4:1）曾经那么温慈和正义的大卫，在登上王座之后，在诌媚、权力、和奢侈生活的蛊惑下，竟堕落到犯下极其严重的大罪。
大卫与美貌妇人拔示巴犯下奸淫罪，并蓄意借敌人之手杀害了他最忠勇的战士、拔示巴的丈夫乌利亚，并将拔示巴娶进宫中。他竭力遮掩这罪，直至先知拿单前来指出他的罪，他才良心发现，于是，痛心疾首地在上帝面前承认，并在民众的公共集会中，大卫当着他的朝臣、战士和百姓，歌唱诗篇32篇和51篇，他不再企图掩饰自己的罪过，希望别人从他失足的惨史中得到教训。
大卫的悔改是真诚而深切的。他祈求的，不但是求主赦免，更是求主洁净他的内心。他渴望重得内心的平安与喜乐，与上帝恢复和好，再得与上帝往来。
大卫的犯罪给我们以警告和鉴戒，他的悔改给我们以鼓励。上帝的应许是决不丢弃一个真实悔改的人。祂已经发出应许说：“让他持住我的能力，使他与我和好；愿他与我和好。”（赛27:5）
“恶人当离弃自己的道路；不义的人当除掉自己的意念，归向耶和华，耶和华就必怜恤他；当归向我们的上帝，因为上帝必广行赦免。”（赛55:7）阿们！
再补充一些：
“不可奸淫”是上帝十条诫命中的第七条（出20章），这一诫命不单禁止奸淫的行为，也禁止一切肉欲的思想和意念，或任何引起这些情欲的行为。人不但要在外表的生活上圣洁，更要追求内心隐藏的意念与情感的洁净。基督曾将上帝律法的广泛义务教导世人说：“凡看见妇女就动淫念的，这人心里已经与她犯奸淫了。”（太5:28）
这个罪不单伤害了自己和配偶，给家庭带来灾难；而且，更重要的是，得罪了上帝。这正是大卫所深切痛悔的，他感到自己违背了上帝的律法，得罪了圣洁的主，他的心中没有了平安，直到他承认这罪，并悔改，就是绝不再犯。
现今经常听到名人婚内出轨的新闻，普通大众对婚姻上的圣洁也很随便。发生这样的事，即便配偶能原谅，但是，违背上帝的行为，只有上帝能赦免。
罪疚感是最令人痛苦，最让人无助的情感经验。它能让人产生羞耻、恐惧、愤怒、悲痛等，这些强烈的负面情感能导致行为上的退化，长此以往，也会损坏人的生理健康。
大卫的见证启示了罪疚的解药：“我向你陈明我的罪，……你就赦免我的罪恶。”（第5节）当我们来到那唯一的审判者面前悔改承认，并被宣判无罪，这会让人心中无比安慰和甜蜜。
“主耶和华啊，你若究察罪孽，谁能站得住呢？但在你有赦免之恩，要叫人敬畏你。”（诗130:3,4）