这是一篇祷告词，表达的主要主题是上帝引导并教诲那些有谦卑受教之心的人。
本诗呈现了一种与上帝真实交往的范例。大卫真挚，坦诚，满怀着爱和信任，向上帝倾吐心声。他思念上帝的慈爱，赞美祂的怜悯和恩惠；他祈求上帝赦免罪愆过犯；并呼求祂引导正确的道路。
作为一位王，大卫被臣民拥戴，但他却感到孤单；他有着破碎的心灵和流泪感伤的情绪；他回顾光荣的景况，也回顾自己犯罪的情形；然而他始终转向上帝，信靠祂，来继续自己生命的航程。
当孤单痛苦的时候，我们的眼光是朝向自己，还是朝向上帝？有一个最好的建议，就是使仰望主的慈爱成为我们思维的惯常状态。
“主耶和华啊，我的眼目仰望你；我投靠你，求你不要将我撇得孤苦！”（诗141:8）阿们！
