上一篇晚祷，适合于晚间的灵修；本篇是晨祷，适合于白天的崇拜。
大卫经过一夜的安睡，清晨醒来，发出这篇祷词。他把一天的重担交托上帝，在祷告中，他呼求上帝的名：“耶和华啊”，“我的王我的上帝啊”，“求你留心听我的言语，顾念我的心思！”表明了对上帝无限的信赖和内心的真诚祈愿！
大布道家司布真说得好：“让我们把每天的清晨和生命中的清晨献给上帝。祷告是白天的钥匙和夜间的锁。”俗语说，一天之计在于晨。如果我们在清晨有良好的开端，就能在一天中更加体验上帝的同在，晚上睡觉时也更加自信和安宁。
主耶稣常常在“天未亮的时候……起来，到旷野地方去，在那里祷告” （可1:35）。他终日操劳，教训百姓，医治病人；清早或傍晚还要上山去祈祷。生命的主尚且如此，何况我们呢？
愿“早晨你必听我的声音；早晨我必向你陈明我的心意”（第3节）成为我们每天心灵的告白！“又愿那爱你名的人都靠你欢欣”（第11节）阿们！
